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仿真和實驗結果表明,相較于轉速-電流雙閉環矢量控制策略,所提出的控制策略提升了系統動靜態性能,且能夠克服系統轉動慣量和負載轉矩波動的不利影響。(2)針對工業縫紉機伺服控制系統機械式位置傳感器的缺點,研究了基于擴展卡爾曼濾波(Extended Kalman Filting, EKF)的無速度傳感器控制策略。在EKF算法中,引入蟻群算法解決系統噪聲模型即其協方差矩陣Q和R的選擇問題。仿真和實驗結果證明了基于蟻群算法整定Q和R參數的EKF算法用于永磁同步電機無速度傳感器控制的有效性。(3)為回收工業縫紉機頻繁停針產生的制動能,設計了一套基于單相整流器的能量回饋系統,并著重研究了其前端PWM整流器的控制方法技術研究-數控電動液壓彎管機數控縮管機價格低張家港縮管機多少錢。提出一種帶電流校正的無差拍電流控制方法,外環采用電容儲能作為反饋變量,并帶機側功率前饋。實驗驗證了所提方法的可行性和有效性。(4)根據縫制操作的具體工作要求

www.suoguanjixie.name,設計了工業縫紉機專用伺服控制硬件系統。將本文研究的控制策略應用于工業縫紉機伺服控制系統,測試結果表明：系統停針精確,響應迅速,自動化程度高,能夠滿足高精度復雜縫制操作的需求,性能穩定可靠菠蘿汁是果汁市場上僅次于橙汁的大宗果汁。鮮榨菠蘿汁富含菠蘿蛋白酶,該酶具有抗血小板聚集、溶解纖維蛋白、抗炎、消腫、助消化等生物活性,有益于健康；但該酶對過敏體質者也有一定的致敏性。商業化的菠蘿汁需滿足一定的貯藏期,鮮榨菠蘿汁若貯藏,則必須殺菌。傳統的高溫殺菌會完全鈍化熱敏性的菠蘿蛋白酶,使其生物活性損失殆盡；若采用非熱殺菌,則致敏性有可能得不到控制。若能在有效殺菌前提下,保留鮮榨菠蘿汁的保健功效,降低其致敏性,開發功能性低敏菠蘿汁,則可大幅提升菠蘿的附加值,實現物盡其用。本文采用超高壓技術,對鮮榨菠蘿汁進行非熱減敏和保活處理。首先把從鮮榨菠蘿汁中提取的菠蘿蛋白酶通過SDS-PAGE、免疫印跡和LC-MS/MS進行成分和結構分析,確認主要致敏蛋白及其組分；實驗分析超高壓對果酶同步減敏保活的可行性及其與果酶二級結構的關系。其次探討超高壓對鮮榨菠蘿汁和對純酶的影響有何異同,超高壓對鮮榨菠蘿汁同步減敏保活的有效性、溫度對同步減敏保活的協同作用,并優化同步減敏保活工藝。最后,通過調節pH和添加NaCl協同超高壓處理,對同步減敏保活增效,并考察其貯藏穩定性。研究結果如下：1.鮮榨菠蘿汁的致敏性主要源自24 kDa果菠蘿蛋白酶復合物；超高壓處理可以同步實現果菠蘿蛋白酶的減敏保活,其作用效果與果菠蘿蛋白酶的K值(K=α-螺旋百分含量/β-折疊百分含量)相關技術研究-數控電動液壓彎管機數控縮管機價格低張家港縮管機多少錢 www.suoguanjixie.name