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隨著嵌入式系統與FPGA開發平臺的深度融合,使得基于FPGA的片上可編程系統(System-on-a-Programmable-Chip,SOPC)技術得到了前所未有的蓬勃發展。以專用FPGA芯片為核心的開發平臺,具有軟硬件“量體裁衣”的靈活選擇性和可編程特性,甚至可根據用戶設計需求進行個性化定制,因此受到行業開發者們青睞。基于FPGA內嵌的可配置軟核,以及可復用的知識產權(IntellectualProperty, IP),通過總線與外圍硬件設備可實現微處理器技術、SOPC設計和軟硬協同設計等,大大降低設計難度和縮短系統開發時間,提高資源復用率。然而,隨著復雜多核SoC的設計復雜性的增加與性能的提升,使得軟硬件調試任務越來越艱巨,傳統的測試方法與調試手段無法在有限條件下保證芯片功能設計的正確性,而且在驗證上花費的代價越來越高,要想一次性成功完成芯片設計顯得越來越困難。因此,能夠提高調試質量的多核調試技術是減少軟硬件調試時間和降低設計成本的關鍵,SOPC技術的出現可以極大改變傳統的調試方法,提高復雜多核SoC的調試效率。本文主要對基于NoC的復雜多核系統的調試技術進行了深入研究,基于SOPC技術思想設計并實現了一款實用的調試系統,論文主要工作與研究內容如下:首先,調試系統設計-數控滾圓機電動滾圓機滾弧機價格低張家港電動滾圓機多少錢對當前調試技術和項目組設計的復雜多核系統進行了研究與分析,完成了目標系統的軟件指令自刷新功能,在此基礎上基于SOPC技術實現了一款具有可配置、

www.suoguanjixie.name可編程、可裁剪和可移植的調試系統架構,該架構能夠完成對目標系統的關鍵數據信息追蹤以及監測、任務調度和系統控制等,可以還原系統的工作流程,具有很好的實用價值,大大降低復雜多核SoC調試的時間,加快芯片設計進程。其次,對調試系統架構的各個關鍵模塊設計進行了深入研究與分析,主要包括根據目標系統工作機制特點設計的調試結構、調試系統命令和數據的傳輸機制、調試系統的四種調試模式、調試系統的調試接口(DebugInterface,DI)模塊以及相關的軟硬件模塊等,結合SOPC技術和軟硬協同設計方法實現了具有一定的高效性、實用性以及可移植特性的調試系統,完成了針對目標系統的調試控制指令設計和相應的調試流程。最后,將本文設計與實現的調試系統集成到目標系統中,基于Virtex-6 XC6VLX760 FPGA開發板進行調試系統的輸入輸出器件的協作測試,在目標系統的測試任務集中,選取了經典的大點FFT卷積運算進行算法分析與映射,在目標系統中完成任務加載并進行調試系統的FPGA測試驗證。實驗結果表明,在不影響目標系統正常任務執行的情況下,通過友好的調試界面可以很好的完成關鍵數據信息監測、任務追蹤和系統控制等調試需求,證明了本課題設計與實現的復雜多核系統的調試系統方案的可行性,該調試系統設計過程具有兩大特色,即SOPC技術思想和軟硬協同設計方法,并且滿足復雜多核SoC的調試需求,具有一定的實際應用價值調試系統設計-數控滾圓機電動滾圓機滾弧機價格低張家港電動滾圓機多少錢 www.suoguanjixie.name