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根據(jù)少齒差行星齒輪傳動(dòng)的定義可知,變位系數(shù)的取值是少齒差行星齒輪減速器設(shè)計(jì)的關(guān)鍵;通過(guò)分析和對(duì)比常用變位系數(shù)選取方法,基于變位齒輪變位系數(shù)選擇的限制條件理論,并使用Matlab軟件進(jìn)行輔助計(jì)算,提出了一個(gè)漸開(kāi)線少齒差行星齒輪變位系數(shù)的取值方法;實(shí)例驗(yàn)證得到Matlab編程比常規(guī)設(shè)計(jì)計(jì)算出的外齒輪變位系數(shù)小但重合度卻大,結(jié)果表明Matlab編程可行性較高。 螺旋角和錯(cuò)位量是影響錯(cuò)位人字齒同步帶傳動(dòng)誤差、噪聲和壽命的重要結(jié)構(gòu)參數(shù)。基于空間嚙合傳動(dòng)原理,建立帶齒與帶輪完全嚙合狀態(tài)的三維模型,并根據(jù)同步帶復(fù)合材料屬性進(jìn)行分層建模,利用ANSYS Workbench有限元分析軟件對(duì)模型進(jìn)行了大變形、非線性靜態(tài)分析。結(jié)果表明,帶齒受載后的幾何扭曲變形和齒向方向的剛度變化,導(dǎo)致帶齒根部的最大應(yīng)力沿齒向分布不均勻,并且強(qiáng)力層上應(yīng)力分布出現(xiàn)集中局部細(xì)化后-電動(dòng)液壓滾圓機(jī)數(shù)控滾圓機(jī)折彎?rùn)C(jī)價(jià)格低張家港滾圓機(jī)多少錢。建立好的三維模型直接導(dǎo)入ANSYS［11］中。此模型的基本參數(shù)為:第一層帶背厚度為2.5mm，第二層強(qiáng)力層厚度為1mm。由于ANSYS的材料庫(kù)中沒(méi)有玻璃纖維材料，所以需要自定義玻璃纖維材料，本文由張家港彎管機(jī)網(wǎng)站采集網(wǎng)絡(luò)www.wangaunjimuju.net同步帶各層材料屬性如表1所示。表1同步帶各層材料屬性氯丁橡膠強(qiáng)力層尼龍包布密度ρ/(kg/m3)127026001150彈性模E/(N/m2)60400002500泊松比σ0．460．40．43由于此模型主要分析帶齒的受力情況，所以在劃分網(wǎng)格時(shí)應(yīng)盡量將帶齒的網(wǎng)格加密處理。此模型要對(duì)帶齒頂、兩側(cè)齒根及接觸面的齒側(cè)進(jìn)行網(wǎng)格細(xì)化。圖1為局部細(xì)化后的網(wǎng)格劃分模型，此模型中帶齒左側(cè)面為與帶輪接觸面。帶齒與帶輪齒之間接觸關(guān)系如圖2所示。圖1局部細(xì)化后的帶齒和整體網(wǎng)格劃分模型不分離(NoSeparation)接觸是無(wú)摩擦有滑動(dòng)接觸。帶齒面與輪齒面的法向剛度因子設(shè)為1。將所建立模型的帶輪視為主動(dòng)輪，在帶輪軸心線處施加瞬時(shí)轉(zhuǎn)向的扭矩，并限制軸心線X、V、W方向位移，使帶輪只具有沿軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。由于在實(shí)際同步帶運(yùn)動(dòng)過(guò)程中主要由強(qiáng)力層承擔(dān)載荷，所以在帶齒與帶輪槽接觸一側(cè)的強(qiáng)力層上施加拉力，模擬緊邊帶所受拉力，并將同步帶另一端面施加全固定約束。限制帶與帶輪兩端面X向位移，防止在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中同步帶沿軸向竄動(dòng)，影響分析結(jié)果。4對(duì)完全嚙合的帶齒與輪齒嚙合模型及邊界條件如圖3所示，載荷及約束關(guān)系如表2所示。圖2接觸面關(guān)系圖圖3三維網(wǎng)格劃分與邊界條件表2載荷及約束匯總表名稱參數(shù)緊邊拉/N300帶輪轉(zhuǎn)矩/(N·m)5固定約束將非嚙合一側(cè)同步帶端面施加固定約束位移約束帶輪軸線的X向W向和V向施加位移約束2人字齒同步帶有限元仿真及結(jié)果分析新型人字齒同步帶與帶輪的法面齒廓為基準(zhǔn)齒廓。帶輪齒廓齒形與帶齒共軛。如圖4所示在相同錯(cuò)位系數(shù)下,30°螺旋角錯(cuò)位人字齒同步帶齒根應(yīng)力具有較小值,且人字齒同步帶齒根最大應(yīng)力為最小局部細(xì)化后-電動(dòng)液壓滾圓機(jī)數(shù)控滾圓機(jī)折彎?rùn)C(jī)價(jià)格低張家港滾圓機(jī)多少錢本文由張家港彎管機(jī)網(wǎng)站采集網(wǎng)絡(luò)www.wangaunjimuju.net