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基于大部分距離無關算法能以改善錨節點比例提高無線傳感器網絡定位精度,提出了一種引入虛擬節點的無線傳感器網絡極限學習機(ELM)定位算法。通過引入的虛擬節點,尋找合適的未知節點升級為次錨節點,以增加錨節點比例,提高了定位精度。將ELM應用于節點定位,有效提高了定位的速度和精度,并因其強大的泛化性能,為無線傳感器網絡節點定位提供了新的思路。仿真結果表明:引入ELM定位算法和虛擬節點,有效提高了定位精度。 定位精度較為準確的未知節點升級為次錨節點。次錨節點的位置信息是未知節點定位后得到的估計位置，由于未知節點的實際位置是未知的，從而無法判斷未知節點的實際位置與估計位置的誤差。本文使用虛擬節點來解決這一問題，在所有未知節點中選出定位誤差相對較小的未知節點作為次錨節點。2．2虛擬節點定位虛擬節點沒有節點間的通信和信息交互能力，不能直接獲取虛擬節點到各錨節點之間的最小跳數，

www.suoguanjixie.name快速邊緣-數控滾圓機電動液壓滾圓機價格低全自動滾圓機多少錢但是可以將距離轉化為跳數。假設虛擬節點的位置已知，可先求出虛擬節點與錨節點間距離，再將距離信息轉化為跳數信息。如圖1，節點O為錨節點，節點A和B為虛擬節點，O的通信半徑為R，可知虛擬節點A和錨節點O之間距離DOA＜R，則兩者之間跳數為一跳;虛擬節點B和錨節點O距離DOB＞R，則虛擬節點B和錨節點之間距離大于一跳，B和O的最小跳數要綜合考慮B和周圍鄰居節點的跳數信息確定。圖1跳數分析獲取虛擬節點與各錨節點之間最小跳數信息后，用訓練好的ELM估計虛擬節點的位置信息。2．3次錨節點的選取將虛擬節點估計位置與實際位置進行比較，選出誤差足夠小的虛擬節點，刪除其余的虛擬節點，并記錄虛擬節點到各錨節點的最小跳數。為了確定次錨節點，設到所有錨節點最小跳數相同的點位置相近。篩選出虛擬節點到各錨節點最小跳數與到各錨節點最小跳數相同的未知節點，其坐標即對應虛擬節點坐標，將之升級為次錨節點針對聚合通道特征(ACF)算法中行人外觀輪廓不穩定導致檢測率下降的問題,使用快速邊緣檢測檢測出待檢測圖像的邊緣圖;用邊緣圖代替ACF算法圖像通道中的梯度幅值通道,獲取較穩定的行人輪廓信息;采用準確率較高的Real Adaboost分類器提高分類準確性。仿真實驗結果表明:算法相對于原ACF算法誤檢窗口減少,檢測精度提升,漏檢率在INRIA,Caltech數據庫上分別降低了5.1%和14.8%�？焖龠吘�-數控滾圓機電動液壓滾圓機價格低全自動滾圓機多少錢  www.suoguanjixie.name