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于Matlab開發的油氣懸架MAP計算軟件,利用GUI Layout Toolbox工具箱開發了易于使用的交互界面,基于面向對象思想,以"模型-視圖-控制器"的模式設計完成,較好地實現了數據與界面的解耦,提高了軟件系統的可維護性、可擴展性、可移植性和類的可復用性。 范圍內，這個精度要求是相當高的。由于車輛軸向（y方向）的距離比長度方向（x方向）的距離要小，根據角度與高度誤差的三角關系式：tanα=hx（2）在z方向高度誤差相同時，y方向比x方向誤差角要大，因此y方向對誤差更敏感。除調平誤差外，從另一方面考量油氣懸架的控制精度，即油氣懸架液壓系統中控制閥開關一次的周期內油缸運動的距離。

轉載中國知網整理! www.suoguanjixie.name控制精度在控制策略中需要加以考慮：1）油氣懸架-數控滾圓機滾弧機張家港鋼管滾圓機滾弧機縮管機擴管機負載及其分布；2）上升/下降工況；3）系統硬件性能；4）輪胎及懸架的形變；5）調平方法（單邊/雙邊）；6）車身當前姿態（x、y向傾角）。圖2a～b分別表示車輛在平路與坡道上的車輛重心分布，在坡道工況下，車輛重心后移，后軸載荷增加，在一次開關周期內，后軸油缸上升距離要校車輛調平過程中重心前移，而在坡道調平完成后如圖2c所示，此時車輛的重心分布又與平路上一樣。油氣懸架調平控制策略的核心與難點是要考慮不同工況下各個油缸上負載的變化以及對調平的影響。汽車電控系統開發中運用MAP計算是一種高效實用的手段，調用MAP計算可有效縮短調平時間，提高調平精度。考慮上述影響調平精度的因素，對基礎MAP（理想MAP，即軟件計算的MAP）進行細微修正，或者在控制策略里予以考慮，也可以把這些因素作為附加MAP疊加到基礎MAP上，因此基礎MAP的計算是至關重要的。2油氣懸架MAP計算原理各油缸支點的空間幾何關系原理如圖3［4］所示，AC為前軸油缸與后軸油缸的距離（沿整車坐標系x軸方向），CD為左/右輪距（沿整車坐標系y軸方向），PN為中軸與形心的距離（沿整車坐標系x軸方向）。軟件可以計算出3軸車輛調高時各油缸的行程與車身高度的對應MAP，以及調平時車身平面傾角與油缸行程的對應MAP。對于2軸車輛，只取前/后軸的計算結果。根據幾何關油氣懸架-數控滾圓機滾弧機張家港鋼管滾圓機滾弧機縮管機擴管機 轉載中國知網整理! www.suoguanjixie.name