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：STM32模擬IIC,實現(xiàn)與QMC5883L電子羅盤通信,經(jīng)過數(shù)學(xué)計算得到最終數(shù)據(jù)并顯示在LCD屏上的指定位置,通過數(shù)值判斷方向,實現(xiàn)簡單指南針的功能。 SDA由高電平跳變?yōu)榈碗娖剑�這個過程定義為開始信號；Master（Slave）在接收到8位數(shù)據(jù)后，將發(fā)送數(shù)據(jù)的Slave（Master）發(fā)出特定的低電平脈沖（ACK=0），表示已接收到數(shù)據(jù)，這個過程定義為應(yīng)答信號；SCL為高電平時，SDA由低電平調(diào)變?yōu)楦唠娖剑�這個過程定義為結(jié)束信號。在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時，時鐘信號為高電平期間，數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)必須保持穩(wěn)定，另外IIC總線協(xié)議規(guī)定，每傳送一個字節(jié)數(shù)據(jù)（含地址及命令字）后都要有一個應(yīng)答信號，電子羅盤上的應(yīng)用-數(shù)控滾圓機(jī)滾弧機(jī)折彎機(jī)張家港電動液壓滾圓機(jī)滾弧機(jī)折彎機(jī)已確定數(shù)據(jù)傳送是否被對方收到。圖2IIC總線時序圖2電子羅盤介紹電子羅盤，別名數(shù)字指南針，它是利用地磁場來定北極的裝置。與傳統(tǒng)指針式相比，它功耗低，體積小，

轉(zhuǎn)載中國知網(wǎng)整理! www.suoguanjixie.name精度高，最重要的是它的輸出信號通過處理后生成的數(shù)字信號可以用來實現(xiàn)機(jī)械控制。2.1QMC5883L介紹QMC5883L是一款高精度三軸AMR（AMR：全稱e，各向異性磁電阻）傳感器，采用7位尋址（寫地址:0x1a,讀地址：0x1b）自帶溫控補償功能保證信號輸出的穩(wěn)定性。它憑借其優(yōu)異的性能，可以被廣泛應(yīng)用于無人機(jī)、高精度工業(yè)和汽車電子領(lǐng)域我們就可以調(diào)用相關(guān)函數(shù)將其顯示在LCD屏上。結(jié)果如圖6所示：電子羅盤上的應(yīng)用-數(shù)控滾圓機(jī)滾弧機(jī)折彎機(jī)張家港電動液壓滾圓機(jī)滾弧機(jī)折彎機(jī)圖6LCD屏結(jié)果顯示圖3.3結(jié)論通過與手機(jī)指南針對比，當(dāng)Angle_XY的結(jié)果為0上的X軸指向正南方；當(dāng)Angle_XY的結(jié)果為9X軸指向正西方；當(dāng)Angle_XY的結(jié)果為1時，X軸指向正北方；當(dāng)Angle_XY的結(jié)果為2，X軸指向正東方。通過這個結(jié)果得出，QMC5883L是順時針計數(shù)的。QMC5883L是各向異性磁電阻傳感器，易受周圍磁場干擾，所以使用之前需要做參數(shù)校準(zhǔn)。4拓展應(yīng)用QMC5883L和GPS聯(lián)合使用可以實現(xiàn)低速設(shè)備的簡單定位導(dǎo)航功能。理念介紹：以電子羅盤X軸指向為低速設(shè)備的初始前進(jìn)方向，得到一個初始的Angle_XY值，利用GPS模塊得到低速設(shè)備當(dāng)前點A的經(jīng)緯度，和目的點B的經(jīng)緯度聯(lián)合使用，通過數(shù)學(xué)計算算出A、B兩點與正南方的夾角Θ，然后算出Θ與Angle_XY的差值Δ。我們只需要判斷Δ的值是否為0，若為0說明低速設(shè)備朝向是目的點方向。通過這種方式，低速設(shè)備可以主動巡航到目標(biāo)點。5結(jié)束語文章介紹了IIC總線的物理結(jié)構(gòu)和電子羅盤上的應(yīng)用-數(shù)控滾圓機(jī)滾弧機(jī)折彎機(jī)張家港電動液壓滾圓機(jī)滾弧機(jī)折彎機(jī) 轉(zhuǎn)載中國知網(wǎng)整理! www.suoguanjixie.name